Где осуществляется обучение 200 г

ч. 1


МИНОБРНАУКИ РОССИИ
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение

высшего профессионального образования



«Майкопский государственный технологический университет»

Факультет_____________Инженерно-экономический__________________________


Кафедра ______________Организация и управление транспортными процессами

УТВЕРЖДАЮ

Декан факультета

______________М.К. Беданоков

«_____»__________ 20____г.



Рабочая программа
по дисциплине СД.08 Управление техническими системами _______________

по специальности 190702.65 Организация и безопасность движения _ ______

Факультет _____________Инженерно-экономический_____________ ____________

МАЙКОП
Рабочая программа составлена на основании ГОС ВПО и учебного плана МГТУ по специальности (направлению) 190702.65 «Организация и безопасность движения»


Составитель рабочей программы

к.э.н., доцент _____________ Уджуху А.З.

(должность, ученое звание, степень) (подпись) (Ф.И.О.)


Рабочая программа утверждена на заседании кафедры

Организации и управления транспортными процессами____________________________

(наименование кафедры)


Заведующий кафедрой

«___»________200__г. _____________ Гукетлев Ю.Х.

(подпись) (Ф.И.О.)
Одобрено научно-методической комиссией факультета

(где осуществляется обучение) «___»_______200_г.


Председатель

научно-методического

совета специальности

(где осуществляется обучение) _____________ _ Гукетлев Ю.Х.

(подпись) (Ф.И.О.)
Декан факультета

(где осуществляется обучение)

«___»________200__г. _____________ Беданоков М.К,

(подпись) (Ф.И.О.)


СОГЛАСОВАНО:

Начальник УМУ

«___»________200__г. ___________ Гук Г.А.__

(подпись) (Ф.И.О.)
Зав. выпускающей кафедрой

по специальности ___________ Гукетлев Ю.Х.

(подпись) (Ф.И.О.)

1. Цели и задачи дисциплины, ее место в учебном процессе
1.1. Цели и задачи изучения дисциплины

Главная задача дисциплины «Управление техническими системами» заключается в профессиональной подготовке конкурентоспособных инженеров по организации и безопасности движения на транспорте.

Цели преподавания дисциплины является формирование у студентов системы научных и профессиональных знаний в области основ технических систем, с сутью, принципиальными методами и приемами или технологией управления, которые действуют в любых системах и ситуациях.


Инженер по организации и безопасности движения

должен знать:

  • об особенностях и принципиальных подходах при анализе и управления больших технических системам;

  • об эффективном распределении ресурсов между подсистемами;

  • определение рациональной последовательности проведения сложных работ;

  • об управлении больших систем;

  • основные подходы при анализе больших систем;


должен владеть:

  • методами управления технических систем;

  • методами теоретического и экспериментального исследования технических систем и их основных характеристик;

  • прогрессивными методами выбора комплекса показателей при оценке эффективности автоматизированных систем управления движением различного типа;

  • методами моделирования, расчета и экспериментальных исследований для разработки новых эффективных схем организации движения, а также методов обработки экспериментальных данных и оценки погрешностей аналитических расчетов;

  • комплексными подходами к изучению безопасности транспортных средств и функционированию транспортного комплекса в условиях транспортного происшествия;

  • методами и техническими средствами управления движением;

  • методы организации работы трудового коллектива на основе современных методов управления.


1.2. Краткая характеристика дисциплины, ее место в учебном процессе

Управление техническими системами - специальная дисциплина широкого профиля, обеспечивающая завершение формирования специалиста автомобильного транспорта и базирующаяся на разделах «Безопасность транспортных средств», «Технические средства», «Организация движения».



Данная дисциплина направлена на:

  • формирование у студентов научного мышления, умения применять на практике полученные знания в области управления технических систем;

  • овладение программно-целевыми методами системного анализа при решении проблем организации движения.

Основные вопросы, изучаемые дисциплиной «Управление техническими системами»: системы автоматизированного проектирования, основы разработки и применения математического описания средств и систем управления.

1.3. Связь с предшествующими дисциплинами

Теоретической базой дисциплины «Управление техническими системами» являются следующие дисциплины:

  • «Высшая математика»,

  • «Теория вероятности и математическая статистика»,

  • «Основы системного анализа»

  • «Техническая эксплуатация автомобилей».

1.4. Связь с последующими дисциплинами

Дисциплина «Надежность Управление техническими системами» является теоретической базой для следующих дисциплин:

  • Организация дорожного движения;

  • Технические средства организации дорожного движения;

  • связь и информационное обеспечение участников дорожного движения;

  • Дорожные условия и безопасность движения.


2. Распределение часов учебных занятий по семестрам


Форма обучения

Номер семестра

Учебные занятия

Форма итоговой аттестации (зачет, экзамен)

Количество часов в неделю

Общий объем

Аудиторные

СРС

Лекции

Практические

Лабораторные

Всего

Лекции

Практические (семин.)

Лабораторные
















очная

7

120

51

34

17



69

зачет

2

1



заочная

8

120

14

8

6



106

зачет











3. Содержание дисциплины
1.3.1. Наименование тем, их содержание, объем в часах лекционных занятий.


Порядковый

номер лекции

Название темы

Кол-во часов

Литература

очное

заочное

1.

Тема 1. Основные определения и понятия теории управления

1.1 Объекты и процессы управления. Виды управления.

1.2. примеры элементов и систем управления

1.3. Принципы и законы управления (регулирования)

1.4. Режимы работы систем управления

1.5. Постановка и методы решения задач управления. Коррекция линейных динамических систем



2

2

[1], [2]

2.

Тема №2. Линейные динамические системы управления

2.1. Математические модели звеньев линейных динамических систем

2.2. Математические модели линейных динамических систем


2




[1], [2]

3.

2.3. Частотные характеристики линейных динамических систем

2.4. Устойчивость линейных динамических систем

2.5. Качество управления в линейных динамических системах


2

2

[1], [2]

4.

Тема 3. Нелинейные динамические системы управления

3.1. Определение и особенности нелинейных динамических систем управления

3.2. Исследование нелинейных динамических систем методом фазовых траекторий

3.3 Метод гармонического баланса


2




[1], [2]

5.

Тема №4. Дискретные системы автоматического управления

4.1. Особенности дискретного управления. Квантование непрерывных величин. Модуляция импульсов

4.2. Математическое описание систем дискретного управления.


2




[1], [2]

6.

4.3. Уравнение и передаточные функции импульсных систем. Устойчивость импульсных систем

4.4. Качество управления в импульсных системах



2




[1], [2]

7.

Тема №5. Оптимальное управление динамическими системами

5.1. Основные понятия систем оптимального управления

5.2. Задачи синтеза оптимальных систем и математические модели объектов управления


2

2

[1], [2]

8.

5.3 Методы решения задач оптимального управления динамическими системами

5.4. Экстремальные автоматические системы управления

5.5. Переходные процессы в экстремальных автоматических системах управления


2




[1], [2]

9.

5.6. Устойчивость экстремальных систем. Улучшение качества управления в экстремальных системах

5.7. Самонастраивающиеся и самообучающиеся системы оптимального управления



2




[1], [2]

10.

Тема №6. Электронно-вычислительные машины в теории и практике управления динамическими системами

6.1. Типы электронно-вычислительных машин

6.2. Исследование динамических систем управления с использованием аналоговых вычислительных машин


2

2

[1], [2]

11.

6.3. Исследование динамических систем управления с использованием цифровых электронно-вычислительных машин

6.4. Управление динамическими системами на базе ЭВМ



2




[1], [2]

12

Тема №7. Математические методы решения задач управления сложными системами

7.1. Общая характеристика. Основы метода линейного программирования

7.2. Оптимизация на сетях


2




[1], [2]

13.

7.3. Целочисленное программирование и комбинаторная оптимизация

7.4. Нелинейное программирование

7.5. Стохастическое программирование


2




[1], [2]

14.

Тема №8. Системы автоматизированного проектирования

8.1. Общая характеристика систем автоматизированного проектирования,

8.2. Схема процесса проектирования и элементный состав САПР


2




[1], [2]

15.

8.3. Структура систем автоматизированного проектирования. Стадии создания САПР

8.4. Основные компоненты систем автоматизированного проектирования



2




[1], [2]

16.

Тема №9. Автоматизированные системы управления

9.1. Общая характеристика и классификация автоматизированных систем управления

9.2. Обеспечивающая часть АСУ


2




[1], [2]

17.

9.4. Основы разработки АСУ

9.5. Критерии принятия решений в условиях неопределенности



9.6. Гибкие автоматизированные производства

2




[1], [2]

ИТОГО:

34

8





3.2. Практические (семинарские) занятия, их наименования и объем в часах


Номер занятия

Наименование темы практического занятия

Раздел, тема дисциплины

Объем часов

очное

заочное

1.

Семинар 1. Транспортная задача

динамические системы управления

4

2

2.

Семинар 2. Математические модели линейных динамических систем

динамические системы управления

4

2

3.

Семинар 3. Особенности дискретного управления

системы автоматического управления

3

2

4.

Семинар 4. Методы решения задач оптимального управления динамическими системами

Оптимальное управление динамическими системами

3




5.

Семинар 5. Устойчивость экстремальных систем управления

Оптимальное управление динамическими системами

3




Итого:

17

6

3.3. Самостоятельная работа студентов. Разделы, темы, перечень примерных контрольных вопросов и заданий для самостоятельной работы. Сроки выполнения, объем в часах


Разделы и темы рабочей программы самостоятельного изучения

Перечень домашних заданий и других вопросов для самостоятельного изучения

Сроки выполнения

Объем часов

очное

заочное

Тема 1. Основные определения и понятия теории управления

Конспектирование первоисточников, проработка учебного материала по конспектам и подготовка к семинару по следующим вопросам темы:

1. Объекты и процессы управления. Виды управления.

1.2. Принципы и законы управления

1.4. Режимы работы систем управления

1.5. Коррекция линейных динамических систем


К семинару по данной теме

9

10

Тема №2. Линейные динамические системы управления

Конспектирование первоисточников, проработка учебного материала по конспектам и подготовка к семинару по следующим вопросам темы:

1. Математические модели звеньев линейных динамических систем

2. Математические модели линейных динамических систем.

3. Частотные характеристики линейных динамических систем

4. Устойчивость линейных динамических систем

5. Качество управления в линейных динамических системах



К семинару по данной теме

11

10

Тема 3. Нелинейные динамические системы управления


Конспектирование первоисточников, проработка учебного материала по конспектам, решение задач и подготовка к семинару по следующим вопросам темы:

1. Определение и особенности нелинейных динамических систем управления

2. Исследование нелинейных динамических систем методом фазовых траекторий

3 Метод гармонического баланса


К семинару по данной теме

11

10

Тема №4. Дискретные системы автоматического управления

Конспектирование первоисточников, проработка учебного материала по конспектам и подготовка к семинару по следующим вопросам темы:

1. Особенности дискретного управления. Квантование непрерывных величин. Модуляция импульсов

2. Математическое описание систем дискретного управления.

3. Уравнение и передаточные функции импульсных систем. Устойчивость импульсных систем

4. Качество управления в импульсных системах


К семинару по данной теме

10

10

Тема №5. Оптимальное управление динамическими системами

Конспектирование первоисточников, проработка учебного материала по конспектам и подготовка к семинару по следующим вопросам темы:

1. Основные понятия систем оптимального управления

2. Задачи синтеза оптимальных систем и математические модели объектов управления

3 Методы решения задач оптимального управления динамическими системами

4. Экстремальные автоматические системы управления

5. Переходные процессы в экстремальных автоматических системах управления

6. Устойчивость экстремальных систем. Улучшение качества управления в экстремальных системах

7. Самонастраивающиеся и самообучающиеся системы оптимального управления



К семинару по данной теме

9

10

Тема №6. Электронно-вычислительные машины в теории и практике управления динамическими системами

Конспектирование первоисточников, проработка учебного материала по конспектам и подготовка к семинару по следующим вопросам темы:

1. Типы электронно-вычислительных машин

2. Исследование динамических систем управления с использованием аналоговых вычислительных машин

3. Исследование динамических систем управления с использованием цифровых электронно-вычислительных машин

4. Управление динамическими системами на базе ЭВМ


К семинару по данной теме

9

14

Тема №7. Математические методы решения задач управления сложными системами


Конспектирование первоисточников, проработка учебного материала по конспектам и подготовка к семинару по следующим вопросам темы:

1. Общая характеристика. Основы метода линейного программирования

2. Оптимизация на сетях

3. Целочисленное программирование и комбинаторная оптимизация

4. Нелинейное программирование

5. Стохастическое программирование



К семинару по данной теме

9

16

Тема №8. Системы автоматизированного проектирования

Конспектирование первоисточников, проработка учебного материала по конспектам и подготовка к семинару по следующим вопросам темы:

1. Общая характеристика систем автоматизированного проектирования,

2. Схема процесса проектирования и элементный состав САПР

3. Структура систем автоматизированного проектирования. Стадии создания САПР

4. Основные компоненты систем автоматизированного проектирования


К семинару по данной теме

9

16

Тема №9. Автоматизированные системы управления


Конспектирование первоисточников, проработка учебного материала по конспектам и подготовка к семинару по следующим вопросам темы:

1. Общая характеристика и классификация автоматизированных систем управления

2. Обеспечивающая часть АСУ.

3. Основы разработки АСУ

4. Критерии принятия решений в условиях неопределенности

5. Гибкие автоматизированные производства



К семинару по данной теме

10

10


Итого:

89

106

3.4.1. Организация и методика текущего и итогового контроля знаний


Перечень контрольных работ, тестов

Сроки проведения контроля

Разделы и темы

рабочей программы

Вариант № 1


  1. Объекты и процессы управления

  2. Качество управления в импульсных системах

Контрольный срез знаний

Темы №1, 2, 3.

Вариант №2.

  1. Виды управления.

  2. Устойчивость импульсных систем

Контрольный срез знаний


Темы №1, 2, 3.

Вариант №3.

  1. химеры элементов и систем управления

  2. Уравнение и передаточные функции импульсных систем

Контрольный срез знаний


Темы №1, 2, 3.

Вариант №4.

  1. Принципы и законы управления (регулирования)

  2. Математическое описание систем дискретного управления.

Контрольный срез знаний


Темы №1, 2, 3.

Вариант №5.

  1. Режимы работы систем управления

  2. Модуляция импульсов

Контрольный срез знаний


Темы №1, 2, 3.

Вариант №6.

  1. Постановка и методы решения задач управления

  2. Квантование непрерывных величин

Контрольный срез знаний


Темы №1, 2, 3.

Вариант №7.

  1. Коррекция линейных динамических систем

  2. Особенности дискретного управления

Контрольный срез знаний


Темы №1, 2, 3.

Вариант №8.

  1. Математические модели звеньев линейных динамических систем

  2. Метод гармонического баланса

Контрольный срез знаний


Темы 1, 2, 3..

Вариант №9.

  1. Частотные характеристики линейных динамических систем

  2. Исследование нелинейных динамических систем методом фазовых траекторий

Контрольный срез знаний


Темы №1, 2, 3.

Вариант №10.

  1. Качество управления в линейных динамических системах

  2. Определение и особенности нелинейных динамических систем управления

Контрольный срез знаний


Темы №1, 2, 3.

4. Учебно-методические материалы по дисциплине
4.1. Основная и дополнительная литература
Основная литература


  1. ЭБС «Znanium.com» Мигаль, В.Д. Методы технической диагностики автомобилей: учебное пособие / В.Д. Мигаль, В.П. Мигаль. - М.: ФОРУМ: ИНФРА-М, 2014. - 416 с - Режим доступа: http://znanium.com/

  2. ЭБС «Znanium.com» Поляков, В.А. Основы технической диагностики: учебное пособие / В.А. Поляков. - М.: ИНФРА-М, 2014. - 118 с. - Режим доступа: http://znanium.com/

  3. Яхьяев, Н.Я. Основы теории надежности и диагностика : учебник / Н.Я. Яхьяев, А.В. Кораблин. - М. : Академия, 2009. - 256 с.

  4. Сапронов, Ю.Г. Экспертиза и диагностика объектов и систем сервиса : учеб. пособие / Ю.Г. Сапронов. - М. : Академия, 2008. - 224 с.

  5. Зиманов, Л.Л. Организация государственного учета и контроля технического состояния автомобилей : учебное пособие / Л.Л. Зиманов. - Москва : Академия, 2011. - 128 с.

Дополнительная литература


  1. Малкин, В.С. Основы эксплуатации и ремонта автомобилей : учеб. пособие / В.С. Малкин, Ю.С. Бугаков. - Ростов н/Д : Феникс, 2007. - 432 с

ч. 1